La Stazione Spaziale Internazionale, la più grande struttura spaziale mai realizzata al mondo, ha iniziato l'assemblaggio in orbita nel 1998 e ha a bordo equipaggi ininterrottamente dal 2000. Sono 15 i paesi che collaborano quotidianamente per gestirla. La ISS è stata progettata per 30 anni di vita, fino al 2028, quando si prevede che i costi di manutenzione inizieranno a diventare proibitivi. L'ISS ha beneficiato enormemente dei contributi di scienziati e astronauti canadesi. Uno dei contributi più importanti degli ingegneri aerospaziali canadesi è lo Shuttle Remote Manipulator System (o SRMS), noto come Canadarm.
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- Cos'è Canadarm?
- Qual è lo scopo di Canadarm?
- Come è stato sviluppato Canadarm?
- Qual è la storia operativa di Canadarm?
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Cos'è Canadarm?
Canadarm è il nome dato a una serie di bracci robotici appositamente attrezzati progettati dalla Canadian Space Agency (CSA) e installati sugli orbiter dello space shuttle della NASA. La configurazione di base di Canadarm consiste in un braccio robotico manipolatore, un pannello di visualizzazione con controller manuali e un'unità di interfaccia del controller.
Sull'ISS, Canadarm (basato su navetta) e Canadarm2 (basato su ISS) aiutano ad assemblare, far crescere e riparare l'ISS. La ISS ha anche un abile robot a due braccia chiamato Dextre per lavori delicati all'esterno e un braccio robotico di fabbricazione giapponese per dispiegare esperimenti all'esterno.
Qual è lo scopo di Canadarm?
Il primo Canadarm è stato inizialmente progettato per trasportare carichi utili di carico fino a 733 libbre nello spazio. Tuttavia, se operato sulla Terra, il braccio non è abbastanza forte da sollevare nemmeno il proprio peso. È stato progettato principalmente per assistere nell'assemblaggio della ISS.
Il braccio è progettato con sei articolazioni che corrispondono alle articolazioni che si trovano in un braccio umano. Alla fine dell'unità c'è un'unità a pinza che è destinata a connettersi con dispositivi trovati sul potenziale carico utile.
Chris Hadfield insegna esplorazione spaziale La dottoressa Jane Goodall insegna conservazione Neil deGrasse Tyson insegna pensiero scientifico e comunicazione Matthew Walker insegna la scienza del sonno miglioreCome è stato sviluppato Canadarm?
Il CSA ha iniziato ad assistere la NASA nel programma dello space shuttle alla fine degli anni '60. Nel 1975, il Canadian National Research Council si impegnò con la NASA affinché il Canada avrebbe ideato il nuovo Shuttle Remote Manipulator System. La società canadese Spar Aerospace si è infine aggiudicata il contratto e ha iniziato a progettare la nuova tecnologia.
Alla fine, una seconda azienda canadese, DSMA ATCON, è stata coinvolta per contribuire e ha progettato l'effettore finale Canadarm. La programmazione del controllo principale è stata progettata da Dynacon, una società di ingegneria con sede a Toronto. Il primo sistema SRMS è stato inviato alla NASA nell'aprile del 1981.
Qual è la storia operativa di Canadarm?
Il primo Canadarm operativo è stato testato sulla missione STS-2 a bordo dello Space Shuttle Columbia. La prima missione operativa dello shuttle su cui il Canadarm è stato pienamente utilizzato è stata STS-3, sempre su Columbia.
Canadarm è stato spesso utilizzato dalle missioni navetta verso la ISS per installare nuove apparecchiature e condurre controlli sui moduli esistenti della stazione spaziale.
La missione finale del Canadarm è stata nel luglio del 2011 a bordo dello Space Shuttle Atlantis. Il Canadarm utilizzato sullo Space Shuttle Endeavour è stato installato presso il Canada Aviation and Space Museum di Ottawa dopo la sua missione finale dello Space Shuttle.
Il Canadarm originale è stato seguito dal più grande Canadarm2 di nuova generazione e dallo Special Purpose Dexterous Manipulator (o Dextre), entrambi progettati da ingegneri canadesi. Entrambi questi sistemi robotici fanno parte del Mobile Servicing System o MSS e fanno parte del continuo contributo del Canada alla robotica spaziale e all'esplorazione dello spazio.
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